node-occ 接口调用（STEP 模型拾取边/面/点）

@inktank/inktank-node-occ 是基于 OpenCASCADE 封装的 napi 原生模块，在 Electron 插件中用于加载 STEP 模型并做几何拾取（边、面中心、端点等）。

接入

inktank-master：

# 切到测试分支 feat_..._NodeOcc
yarn add @inktank/[email protected] --registry=<内网制品库> --ignore-engines
yarn watch

插件侧（robot-workstation extension）

/* initOccEnv —— 准备 OCC 环境，第一次使用时调用，之后无需再调 */
console.log(await vscode.inktankRobotWorkstation.initOccEnv()); // "Completed OCC environment Initial"

/* loadModeFile —— 加载模型并转换成 glb，返回 glb 文件路径 */
const filePath = await vscode.inktankRobotWorkstation.loadModeFile('D:/modeData/demo/tieban.STEP');

/* getFaceEdgeID —— 拾取边，输入 faceID，返回 edgeId */
const edgeId = await vscode.inktankRobotWorkstation.getFaceEdgeID("_faceID_");

/* getFaceCenter —— 拾取面中心，返回 {x,y,z,qw,qx,qy,qz} */
const p1 = await vscode.inktankRobotWorkstation.getFaceCenter("_faceID_");

/* getFaceNearestVertex —— 拾取端点，输入 faceID + 拾取点(局部坐标系)，返回 {x,y,z,qw,qx,qy,qz} */
const point = [1.5, 2.3, 3.7];
const p2 = await vscode.inktankRobotWorkstation.getFaceNearestVertex("_faceID_", point);

/* getEdgeCenter —— 输入 edgeID，返回 {x,y,z,qw,qx,qy,qz} */
const p3 = await vscode.inktankRobotWorkstation.getEdgeCenter("_edgeID_");

/* getFaceEdgeCenter —— 输入 faceID + 拾取点，返回 {edgeId,x,y,z,qw,qx,qy,qz} */
const p4 = await vscode.inktankRobotWorkstation.getFaceEdgeCenter("_faceID_", point);

/* getFaceEdgePnt —— 输入 faceID + 拾取点，返回 {edgeId,x,y,z,qw,qx,qy,qz} */
const p5 = await vscode.inktankRobotWorkstation.getFaceEdgePnt("_faceID_", point);

渲染进程侧（robot-workstation browser）

import { NodeoccCore } from '@/utils/nodeoccCore';
console.log(await NodeoccCore.initOccEnv()); // "Completed OCC environment Initial"

返回值中的 qw,qx,qy,qz 为四元数姿态，配合 x,y,z 位置可直接用于机器人目标点 / 工件坐标系。